成果信息

本发明提供一种结构简单、使用寿命长、工作稳定可靠并且能够实现主动升沉补偿的电驱动主动升沉补偿海洋绞车。)

背景介绍

海洋绞车工作环境复杂恶劣，工作空间受限，维修安装不便，而且海洋绞车吊装对象一般都是价格高昂精密仪器设备。为了确保这些贵重设备的安全收放，提高海洋绞车的安全可靠性，通常采用多台变频器、多台电机对绞车卷筒进行拖动，这就涉及到多台变频器、多台电机拖动同一负载的同步协调控制问题以及主传动系统功率冗余配置问题。多电机同步控制技术是采取有效的控制措施，研究多台变频器、多台电动机的同步协调控制技术，实现多台电机的同步拖动，即转矩、功率分配均匀，达到整个调速范围内平滑无脉动，低速运行平稳，提高多电机传动系统的动态性能与稳态性能，协调各个电机间的正常运作，确保海洋绞车安全可靠地运行。主传动系统功率冗余配置一方面海洋绞车驱动电机配备足够大的功率，保证海洋绞车正常收放以及升沉补偿功能；另一方面配置的功率要分散，即根据要求的总功率，由多台电动机平均分配。如丹麦MacArtney新型海洋绞车的电机冗余配备6台，在复杂恶劣的海洋工作环境下，如果其中1-3台电机出现故障，剩余的电机正常工作仍然能保证海洋绞车安全可靠运行，确保贵重设备的安全回收。)

应用前景

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