成果信息

本项目提出和设计了一种双向反对称式（气肌与弹簧机构并联）的机器人力控制末端执行期，并将其集成应用到大型复杂构件机器人打磨抛光系统中。设计了包含软件构件的力关节，通过分析其动力学特性和探索其控制规律，为新一代智能化磨抛机器人提供了核心关节部件。)

背景介绍

机器人是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并成为现代机械制造中的一个重要组成部分。机器人显著地提高了劳动生产率，改善产品质量，对改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。尤其在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合，应用到更为广泛。因而受到各先进国家的重视，投入大量人力物力加以研究和应用。)

应用前景

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