成果信息

摆线针轮精密减速机是由哈工大机器人集团旗下公司自主研发设计的精密减速机，融合了世界主流减速机的各自优点，经过创新技术，拥有完全自主知识产权的一级传动的精密摆线针轮减速机。 1.产品特点：一级摆线针轮滚动，精度高，空程小，零背隙，转矩容量大，过载能力强。 2.尺寸：外径60~350mm. 3.转矩：10~3,000Nm。 4.应用领域：产品主要应用在工业机器人关节部位的减速装置以及数控回转台减速装置。 研发的精密摆线针轮减速机设计理念融合了当前国际主流精密减速机的优点，具有结构紧凑、几何精度高、背隙小、扭矩高等特点，且产品具有完全自主知识产权的特有优势，有助于大幅降低我国工业机器人的整机成本，助力国产机器人突破行业瓶颈，逐步实现精密减速机进口替代，摆脱国产机器人精密减速机对国外供应商的依赖，提高国家机器人产业的自主性与安全性，促进国产机器人产业的发展。主要优势如下： （1）掌握核心技术，完全自主知识产权，有国际专利。 （2）主导制定了《机器人用精密摆线针轮减速机》国家标准。 （3）依托高校和哈工大机器人集团合肥研究院的资源展开了精密减速机基础理论研究，并研发了包括无负载启动转矩检测平台、空程背隙检测平台、传动精度检测平台、效率检测平台、寿命检测平台、倾覆刚度检测平台等多个测试平台，在减速机检测与测试方面积累了丰富经验。 （4）零件数量极少，传动链短，精度容易控制，成本优势明显，可利用公司现有的营网络迅速切入减速机细分市场，在挖掘已有机器人生态链合作伙伴需求的同时开拓新的销售渠道，为新增产能消化提供坚实的保障。)

背景介绍

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应用前景

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