成果信息

其结构包括调节底盘、转动座、下手臂、旋转轴、驱动操控器、上手臂、调节件、活动件、检测装置，该基于隧道壁的弧度进行调整的隧道衬砌检测机械手臂，在进行检测时，用滑动套与活动推杆互相配合调整卡槽的弧度，使得检测探头和隧道壁可以紧密贴合进行检测，提高检测数据的精准度，保证检测设备采集的有效数据，当高速公路上的路面出现凹凸不平的情况时，用软胶磁铁和透明自粘垫将其固定在检测的操作位置上，防止检测时检测机械手臂出现滑动位移现象，然后用伸缩叠杆将调节底盘固定在操作位置上，防止调节底盘晃动，提高隧道衬砌的检测质量结果。 )

背景介绍

本发明公开了一种基于隧道壁的弧度进行调整的隧道衬砌检测机械手臂)

应用前景

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