成果信息

在链式移钢机的一侧检测运动棒材的端面图像，采用类圆形物体的边缘积聚干杯算法和轮廓降维匹配算法，识别棒材对象；通过整体偏移量和分段偏移量的计算实现多目标的快速跟踪对位；采用基于端面积积分校验的对位校验算法，保证了提高计数的准确性，点支准确率达99.99%。采用视觉反馈控制的液压分钢机实现自动分离，保证了棒材打捆包装准确支数。中南大学与涟钢集团已于2003年10月联合申报国家发明专利，审定公告号: 1607547A。计数系统于2003年5月系统研制成功，2003年8月在涟钢棒材一厂和棒材二厂正式投入使用。解决了长期困扰钢铁企业的棒材在线计数难题，特别适合我国普遍采用成批定尺剪切工艺、必然存在堆叠棒材的场合，改变人工计数落后状态，提高生产效率，为企业带来了巨大的经济效益和社会效益。 )

背景介绍

金属棒材，例如：不锈钢棒材、铜棒材，钢筋等，以往都是以重量为单位进行捆装和销售的。由于金属棒材生产过程中不定因素的影响存在，同扬规格的金属棒材之间多少都会存在着一定范围的重要误差，如果在销售、存储、使用仅以重量统计则很不方便。这种以重量为计算单位的方式，实际上并不适用于金属棒材的销售、存储、使用和统计；因为，在实际的使用时，上述的金属棒材总是以“根”为单位来计算数量的。本技术成果运用计算机视觉技术，为工业机器视觉计数应用开辟了新的技术途径，填补了在线视觉计数装置空白，解决钢铁企业的棒材在线计数和自动分离难题。)

应用前景

我国现有上百条棒材扎制生产线，目前基本上为手工计数。每年生产20套，每套售价80万，产值为1600万/年，利润达800万/年。 )