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面向环境感知的智能车及移动机器人平台


行业类别:智能交通产品
所处阶段:试生产阶段
持有单位:北京大学
转让方式:技术转让,
转让价格:面议

成果信息

本项目以交通等真实场景为对象,以有效地感知及认知该大范围空间中的静态物体(包括建筑物,道路,树木,交通标示等)及动态物体(包括行人,自行车,汽车等)为主要目的,建立基于智能车及移动机器人平台,研究智能车,智能机器人,传感器系统,环境感知及认知等方面的基础理论;于2004年起由丰田汽车集团及PASCO公司支持,独立研制开发一台以建立/更新汽车导航数据库为主的智能车系统。次系统主要由6台平面激光测距仪、4台CCD 摄像头、2台全球定位系统、1台惯性导航系统及1台非接触式车速仪组成。研究焦点为:都心区高精度定位定向技术,多种传感器的标定及同步技术,道路标志物的自动/半自动提取技术等。于2006年起与日本马自达汽车集团公司合作,共同研发面向复杂动态场景安全辅助驾驶的智能车辆智能感知系统。该系统有两台平面线扫描激光扫描仪,1台摄像头,及其他定位定向传感器。申请者为此课题负责人。研究焦点为:复杂动态场景中的移动目标的检测及跟踪。)

背景介绍

智能车及移动机器人平台的研发不仅对以军事为目的的无人自动驾驶,以民用为目的的安全辅助驾驶,以信息采集为目的的智能测绘、智能交通管理等均具有重大意义。在安全驾驶等领域,实时地认知复杂的路况,监测周边的行人及车辆,正确地判断当前及将来的状态并作出相应的决策,是辅助驾驶、自动驾驶的前提条件。智能车平台作为信息采集工具,可以从接近用户视点的焦点及位置,获取道路周边逼真详细的图像及三维数据信息,同时可以采集到人、车等移动目标的交通数据,为了解交通状况提供有力的基础依据。)

应用前景

应用于智能交通,测绘,安全监控,军事等领域的交叉应用技术,我国地大物博,人口众多,交通方便汽车行业也处于高速发展阶段,所以面向环境感知的智能车及移动机器人平台起到很大作用,具有很大的市场前景。 )