成果信息

本发明提供一种数字轨道地图辅助GPS实现精确列车定位方法及系统。该列车定位方法主要包括GPS完好性监测算法和列车定位解算算法两个子算法。GPS完好性监测算法通过建立一种基于轨道的本地坐标系，并把WGS-84坐标转换为基于轨道的本地新坐标系，用数字轨道地图提供的地理信息来构建余度方程和约束条件，从而监测GPS伪距观测量；列车定位解算算法负责建立列车位置解算模型和速度解算模型，并综合这两种模型实现列车定位解算功能。本发明所提出的列车定位方法不仅能在GPS完备条件下有效地提高列车定位的精度和稳定性，而且还能在GPS不完备条件下提供较高精度的列车定位结果。)

背景介绍

随着全球经济的快速增长，铁路运输在国民经济增长中扮演着越来越重要的角色。铁路列车运输能力越大，数量越多，速度越快，对列车运行的安全性要求就越高。而对列车位置的实时准确跟踪就成为列车运行控制系统中的关键问题，实时准确地跟踪列车位置是防止列车冲突、追尾。)

应用前景

本项目所提出的列车定位方法不仅能在GPS完备条件下有效地提高列车定位的精度和稳定性，而且还能在GPS不完备条件下提供较高精度的列车定位结果。实时准确地跟踪列车位置是防止列车冲突、追尾和列车调度及自动驾驶的基础。)