成果信息

一种运动物体的瞬时姿态测量装置，该运动物体测量装置能够以非接触方式高精度地测量运动物体的瞬时姿态，其特征在于，该运动物体的瞬时姿态测量装置包括无源部分的反射镜，和有源部分的激光器、测量机构、计算装置及成像装置；其中，无源部分和有源部分中的一个被静止地固定，而另一个和被测量的运动物体固定。)

背景介绍

在轨道交通中，由于列车冲击、地质变形等原因，轨道、桥、隧、涵等基础设施经常发生变形，严重影响行车的舒适度和安全性。随着现代轨道交通向高行车密度和高运行速度发展，以线路正常运营速度及时检测轨道交通基础设施几何状态正成为指导养护维修、确保行车安全的技术故障。)

应用前景

运动物体姿态测量的研究最初主要出现在飞行器控制领域，目前也渗透到车 辆自动驾驶、智能机器人等新兴领域。随着现代轨道交通向高行车密度和高运行速度发展,以线路正常运营速度及时检测轨道应用方便可靠, 不影响轨道交通的正常运营，具有重要的社会意义。)