成果信息

变轴数控机床（也称虚拟轴机床或并联机床）是基于构造上新构思、刀具运动的新原理、数学运算的新方法提出的。该数控机床主要应用并联空间机构作为机床的主体机构。在运动学原理上或结构上皆迥然不同于传统数控机床。其特点是将机械的简单性与数学的复杂性融为一体的高技术设备。基于并联机构的变轴数控机床重量轻，刚度大、精度高，刀具具有六个运动自由度。突破了机械结构设计对传统工艺依赖的限制,可解决尖端装备中复杂曲面、复杂几何形状零件以及复杂模具精密加工任务，为先进制造技术的发展提供一种崭新的技术装备，是国内外先进制造技术研究领域中的前沿课题和多学科的研究热点，同时并联机构在其它科学领域中也具有广泛的应用前景。)

背景介绍

并联机床是并联机构与现代数控机床完美结合的产物，是上个世纪末机械制造装备领域最为耀眼的创新，与传统的数控机床相比并联机床具有许多优点和独特的性质，具有极大的应用潜力。但是，与历史悠久、相对成熟的传统机床相比无论在设计分析理论方面，还是在本质特性的掌握方面,年轻的并联机床都还显得相对稚嫩和薄弱。)

应用前景

本成果可用于机械制造业、复杂几何形状零件及复杂模具精密加工和测量标定企业。利用开发该机床所掌握的并联机构设计技术，可将其拓宽应用到机器人、天文、航空航天、军事以及交通和医学等科技领域（如并联机器人、大射电望远镜馈源精调平台、飞行员和车辆驾驶员模拟训练台、手术机器人、传感器和精密位移装置等）。因而，该项目具有广泛的应用前景。)