成果信息

救援机器人的主要任务是在战场、废墟等复杂环境中协助救援人员完成救援任务。该救援机器人采用复合式6履带结构，最大越障高度为35cm，最大爬坡角度为45度，最大负载100公斤。机器人装有激光传感器、惯导单元、摄像头等，能实时感知周围环境，完成定位建图等对未知环境的探索。操纵人员采用无线操控系统对机器人进行远程操控。该机器人连续两年参加全国机器人大赛救援机器人组比赛，均获得冠军。)

背景介绍

现在世界各地由于自然灾害、恐怖活动和各种突发事故等原因，灾难经常发生。在灾难救援中,救援人员只有非常短的时间(约48 h)用于在倒塌的废墟中寻找幸存者，否则发现幸存者的几率几乎为零。在这种紧急而危险的环境下，救援机器人可以为救援人员提供帮助，援机器人能便于在废墟中行进、能更好了解事故现场被困人员的情况。)

应用前景

该机器人可根据需求加装机械手、各种传感器及武器系统，在复杂环境下完成侦察、反恐、排爆、扫雷等任务，具有一定的军事和社会应用价值。)