成果信息

随着人们对推拿按摩保健、治疗需求的增加， 以及推拿按摩学科现代化的发展，传统的人工推拿按摩越来越不适应时代的发展，近年来推拿按摩机械化和自动化得到了国内外学者的广泛关注，成为了中医推拿按摩研究的新方向。本成果涉及利用并联机构作为推拿机器人的主体机构，可用于实现典型手法的按摩操作。本成果的目的是提供一种满足多种空间推拿运动手法需要的机器人，以实现由机器人完成中医伤科治疗工作。)

背景介绍

中医推拿按摩是通过各种手法，刺激人体的皮肤、肌肉、关节神经、血管以及淋巴等处，促进局部的血液循环，改善新陈代谢，从而促进仉体的自然抗病能力，促进炎症渗出的吸收，缓解肌肉的痉挛和疼痛。推拿按摩长于舒筋通络、活血散瘀、消肿止痛所以最常有于伤科疾病和各种痛证。)

应用前景

利用现代机械、计算机、控制、机电一体化技术研究一种能满足多种空间推拿运动手法需要的机器人是一种既可行又具有巨大市场潜力的很好的研究方向。将中医推拿治疗这一古老而又具有意义的工作变为由机器人来代替，这项工作对中医医疗技术现代化具有重要的学术价值，并且由机器人完成中医伤科治疗工作具有重大的经济效益及社会效益并具有广阔的应用前景。)