成果信息

汽车自主驾驶是智能交通系统的核心，是汽车主动安全技术的基础，已成为世界汽车产业新一轮竞争的焦点。学校联合一汽集团公司先后研制成功具有完全自主知识产权的“红旗旗舰自主驾驶系统”和“HQ3红旗轿车自主驾驶系统”。系统在高速公路上最高稳定自主驾驶速度为130km/h，峰值速度达170km/h，具有超车功能。系统已实现小型化，总体技术性能指标国内领先，与美、德等国际先进水平相当。2007年“HQ3红旗轿车自主驾驶系统”受商务部委托参加了“俄罗斯-中国年”活动展览，并参加了第14届世界智能交通大会，提高了我国自主驾驶和主动安全研究的国际影响。)

背景介绍

随着汽车各系统电子和控制技术的发展，汽车的自主驾驶，也即无人驾驶或智能驾驶已经日益成为汽车新的重要发展方向。自主驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图对前方的道路进行导航。自主驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下自动安全地操作机动汽车。在目前研制出的自主驾驶汽车中，根据与前方障碍物的距离自动控制汽车的状态，当汽车距离前方障碍物过近时，控制系统自动控制汽车制动，以防止出现交通事故。但是这种控制方式在控制时，只有一个障碍物距离阈值，当汽车与障碍物的距离大于该阈值时，汽车 自动驾驶，当汽车与障碍物的距离小于该阈值时，此时汽车自动制动。这种方式虽然能够实现自动驾驶和自动制动，但是汽车在运行时，速度的大小不能进行控制，在汽车与障碍物的距离很大时，汽车没有加到该有的速度，造成汽车行驶效率低 ；或者汽车与障碍物的距离很小、但没有达到制动距离阈值时，此时汽车还以较大的速度行驶，在制动时会造成紧急制动，给乘客的制动感受很差。)

应用前景

汽车自主驾驶系统对形成具有中国特色的汽车主动安全及智能交通技术产业将起到重要的支撑作用，未来发展空间与前景十分广阔。)