成果信息

针对我国存在几万座病险水库，其大坝随时存在倒坍和崩溃的危险，从而给人民的生命和财产造成巨大损失，基于我们在声纳和水下机器人等领域几十年的科研技术积累，提出了研制一种新的水下探测机器人，从而对水库大坝进行探测的全面解决方案，水下机器人载体的推进、控制与导航，高辨率多波束图像声纳，高分辨剖面声纳，综合信息的高速传输和先进的水面处理单元等，可为病险水库大坝的修复和新坝质量评估提供可靠的检测依据，技术成熟，具有国际先进水平。)

背景介绍

随着人口数量的增长和科学技术水平的不断提高，人类已把海洋作为生存和发展的新领域，水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。)

应用前景

水下探测机器人应用于水利发电的水库大坝破损检测和安全评估，对码头、桥墩等被橦后的受损程度进行探测评估，水下沉船、沉物、飞机残骸等进行搜索和探测定位，水下输油和输气管线的泄漏和破损点进行查找和定位，海洋石油钻井井口的再入监测，港口工程作业，海洋渔业中的网箱破损情况进行监督等领域都可以应用。)