成果信息

机器人仿照人类的听觉、视觉及触觉感知外部环境信息，利用规划策略对搜索区域进行遍历，采用人机交互技术，对幸存者发出提示语音信息，使幸存者及时发出求救声音或产生肢体运动，配合机器人的语音检测、定向和视觉检测，机器人若检测到求救声音信息，通过对声音的定向处理，向目标方向移动，使幸存者在机器人的视野范围内，机器人进行视觉处理和控制，用融合技术对这些多模式正交信息进行决策及融合，对非结构环境中是否存在幸存者进行判断。)

背景介绍

全世界每年都遭受着大量自然灾害和人为灾害的破坏，巨大的灾害会造成大面积的建筑物坍塌和人员伤亡，地震和火灾、各种突发事故如煤矿灾难、核辐射威胁以及恐怖活动等灾难经常发生， 灾害发生之后最紧急的事情就是搜救那些困在废墟中的幸存者，因而灾害救援中，人作为关键的救援因素，其信息很难得到保存，也很难将其信息传输给外界，这往往使得救援人员错过救援的最佳时机。)

应用前景

灾难现场生命体征搜寻机器人可用于城市救援、消防、公安、采矿和环保等领域，同时在国防和星球探测等方面也有着良的应用前景。)