成果信息

四旋翼无人机，采用自主开发设计的自动驾驶仪，软件控制系统、地面控制站，主要技术指标：机身尺寸：60cm（电机轴距），翼长：300mm，机身高：260mm，有效载荷：300g，起飞重量：1150g，巡航速度：50km/h，飞行高度：1500m，续航时间：20-25 min，最大抗风：5级，起降方式：垂直起降，图像传输：1.2G微波图像传输电台，数据传输: 900M半双工数传电台，动力：6节锂离子电池，遥控和自主飞行模式可选，可携带摄像装置及小型探测设备，完成情报侦察、地形探测等任务。 )

背景介绍

随着社会经济的飞速发展，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，但是未设置外壳或者仅设置简单的外壳的无人机在飞行过程中抗风性差、飞行阻力大，增加了无人机的能耗，缩短了无人机的巡航时间。此外，对于设置了外壳的无人机，其外壳大多呈圆盘状或者其他不规则形状，这种结构形式的外壳内腔体积利用率低，不利于后期对无人机进行升级改造，拓展能力差。)

应用前景

四旋翼无人机广泛应用于边境监控、侦察，森林火灾预警，农业生产，地质勘探测绘，地形图测绘、旅游景区管理，大型地址公园管理，三维系统底图，甚至扩展到农林作业、矿产探测、交通管理、广播广告、应急监测、犯罪高发区监测服务、暴动监测，公安、武警反恐、犯罪现场侦察勘探等方面，具有良好的应用前景。)