成果信息

该成果采用一台同步伺服电机、伺服控制器、PLC和机械手等构成。基于PROFIBUS-DP的装箱机械手伺服控制系统，装箱机械手能每次抓住48瓶(醋)，并按照一定的运动轨迹放在两个箱子里；系统能实现自动寻参、示教位置自学习、手动和自动抓放瓶等功能。系统的软件主要包括两部分：PLC软件和伺服控制软件。PLC编程为STEP7,可以在Windows环境下实现：有硬件配置、参数设置、编程、通信协议、测试、启动、维护、操作、诊断等功能。伺服控制软件，主要提供设置参数、诊断、程序编译器等功能。伺服系统构成速度、位置双闭环控制。该系统达到的主要技术、经济指标：有示教自学习、自动寻参、手动和自动抓放瓶等功能；每小时能装箱≥1000箱；抓、放瓶位置误差≤3mm；增加产量30％以上；实现智能控制。)

背景介绍

国内的装箱机以专门型号的专机为主，适应性不好，换产品时机器有可能也要更换，成本太高，目前还没有相对适应性较广的全自动装箱机设备。因此，本领域迫切需要提供一种抓取精度高，性价比高，可以连续性生产的自动化装箱机系统。)

应用前景

该项目适用于食品饮料行业的自动灌装线上的设备。伺服控制器、电子电路开发设备和机械加工设备，所用材料和电子元器件国内均可采购到。产品成本8万元，售价16万元，具有非常良好的市场前景。)