成果信息

侧扫声纳图像处理系统对侧扫声纳的原始数据进行解码，得到相应的图像、位置、速度、高度、深度等信息，结合目标的尺寸、外形、阴影等特征，自动寻找目标,就处理方式而言，分为离线处理和在线处理，离线处理对保存的声呐数据源文件进行处理，对图像进行伪彩色处理，根据图像及其他信息可实现航迹绘制、图像拼接、3D地形图绘制、目标精确标定等功能，在线处理对实时传输的声呐数据进行处理，可实时瀑布显示声呐图像，实时进行目标搜寻，并给出目标的位置、深度、高度等信息，并能3D仿真出声呐的运行状态（横滚、方向、前后倾角等），系统能够高质量的显示声呐图像，辅助水下目标识别，是对人类在海洋及各种水域进行相应活动时不可或缺的辅助设备。 )

背景介绍

近年来，人们越来越重视对海洋的开发与利用，浅海由于其资源丰富、探测技术较成熟以及经济效益高等特点，已成为海洋探测的一个重要分支。对于浅海的探测，多应用多波束侧扫声纳技术完成，然而由于声纳数据采集的特殊性，得到的数据仅是声纳回波的原始记录数据，每PING数据之间没有明确的位置关系，浅海勘探的一个重要分支就在于对浅海地貌的观测，通过收到的声纳数据直接进行声纳判读，当前大多数声纳判读主要集中于对原始数据的人工判读方面，对海底地貌进行直接绘制的研究比较少，综上，对于浅海地貌，为了得到完整的、几何关系准确的、清晰的海底地貌，我们急需一套完整的多波束侧扫声纳数据的处理办法，完成声纳数据校正与重绘，实现海底地貌的计算机整体绘制。)

应用前景

侧扫声纳图像处理系统在海底测绘、海底地质勘测、海底工程施工、海底障碍物和沉积物的探测，以及海底矿产勘测等方面得到广泛应用。)